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1단계 개발목표 및 결과 - 1과제 실적 - 2과제 실적 - 3과제 실적 - 4과제 실적 - 5과제 실적 - 특허 및 논문 2단계 개발계획 2단계 개발목표 및 결과 - 1과제 실적 - 2과제 실적 - 3과제 실적 - 4과제 실적 변신로봇 (중앙집중형) 변신로봇 (분산모듈형) 모듈형 로봇 가정 및 사무실 정보서비스 로봇 공공 안내용 정보 서비스 로봇 공공 안내용 정보 서비스 로봇