|
 |
 특허 |
| 과제명 |
특허명/의장명 |
출원기관 |
출원번호 |
출원(예정)일 |
| 1과제 |
특허명: 마이크로로봇 제어프로그램 교육 시스템 및 그 방법 |
마이크로로보트 |
2001-46524 |
2001-08-01 / 출원(한국) |
| 상표명: 토보 |
이지로보틱스 |
40-2002-0027199 |
2002-06-12 / 출원 |
| 상표명: 젠투 |
이지로보틱스 |
40-2002-0027200 |
2002-06-12 / 출원 |
| 상표명: 피니 |
이지로보틱스 |
40-2002-0027201 |
2002-06-12 / 출원 |
| 상표명: TOBO |
이지로보틱스 |
40-2002-0027202 |
2002-06-12 / 출원 |
| 상표명: GENTOO |
이지로보틱스 |
40-2002-0027203 |
2002-06-12 / 출원 |
| 상표명: PINNI |
이지로보틱스 |
40-2002-0027204 |
2002-06-12 / 출원 |
| 의장명: 완구용 로봇 |
이지로보틱스 |
30-2002-0020271 |
2002-07-12 / 의장진행중 |
| 의장명: 완구용 로봇 |
이지로보틱스 |
30-2002-0020272 |
2002-07-12 / 의장진행중 |
| 의장명: 완구용 로봇 |
이지로보틱스 |
30-2002-0020273 |
2002-07-12 / 의장진행중 |
| 특허명: 레이저를 이용한 위치 측정 장치 및 방법 |
삼성전자 |
|
출원신청중 |
| 4과제 |
특허명: CMOS 이미지용 스크린 제작 |
마이크로아이 |
10-2002-0025890 |
2002-05-10 / 출원(한국) |
| 특허명: 로봇의 관절구조 |
로봇앤드디자인 |
|
2002-07-30 / 출원예정 |
| 특허명: 모듈형 로봇팔의 인터페이스 구조 및 방식 |
로봇앤드디자인 |
|
2002-07-30 / 출원예정 |
| 특허명: 로봇 링크의 경량화 구조 |
로봇앤드디자인 |
|
2002-07-30 / 출원예정 |
| 특허명: 로봇 링크의 경량화 구조 |
넥스트아이 |
|
출원신청중 |
|
|
  |
| 논문 |
| 과제명 |
발표논문 |
| 제 2 과제 |
제목: 지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조
저자: 권우영, 민현석, 장국현, 이상훈, 서일홍
학회: 2002년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집
제출일: 2002년 7월 10일 12일 |
| 제 3 과제 |
제목: Middleware for Personal Robot based on Multiple Networks
저자: Hong Seong Park, Hyoung Yuk Kim, Gun Yoon, Ju Sung Lee , Vitaly S. Li
학회: ICCAS 2002
제출일: 게재예정 |
| 제 4 과제 |
제목: Vibration reduction of 2-phase Brushless DC motor with adjustment of switching time
저자: 정중기, 유세현, 최연선
학회: ICEE 2002
제출일: 게재예정 |
제목: Lens Design For One Eye Type Of Microdisplay System
저자: H.K.Kim, D.J.Youn, S.Y.Shin, K.B.Park, S.H.Choi, H.C.Moon
학회: OSK optical information processing Association of Academic
제출일: 2001년 12월 |
제목: Lens Design For Microdisplay System With Multi-Mirrors
저자: H.K.Kim, D.J.Youn, S.Y.Shin, M.V.Song, S.H.Kim, K.B.Park, S.H.Choi, H.C.Moon
학회: OSK annual conference
제출일: 2002년 2월 |
제목: A Study Of Low Cost Lens Design For Microdisplay System
저자: H.K.Kim, D.J.Youn, M.V.Song, S.H.Kim, K.B.Park, S.H.Choi, H.C.Moon
학회: Photonics Conference
제출일: 2002년 5월 |
제목: A Study of CMOS Image Sensor on Microdisplay System
저자: Moonvin Song, Hyun-Chan Moon, Peter Kim, Hye-Kyung Kim, Dong-Jun Youn,
Seong-Ho Choi, Kwang_Bum Park
학회: Korea Electronics Technology Institute
제출일: 2002년 7월 10일 12일 |
| 제 5 과제 |
제목: 차세대 퍼스널 로봇의 소프트웨어 프레임워크에 관한 연구
저자: 김홍렬, 김대원
학회: 대한전기학회 하계 학술대회
일시: 2002년 7월 10일 12일
제출일: 2002년 5월 3일 |
제목: Toward the personal robot software framwork
저자: 김홍렬, 김대원
학회: ICASE
제출일: 2002년 8월 17일 |
제목: A Virtual Machine for a Modularized Personal Robot Controller
저자: Yang Kwang Woong, Kim Hongseok, Park Jaehyun
학회: ICCAS2002
제출일: 게재예정 |
제목: Development of Personal Robot Platform : Designed Approach for Modularization
저자: Roh Se-gon, Park K. H, Baek S. M, Lee D. H, Ryew S. W, Kim J. Y, Kuc T. Y, Kim H. S, Lee H. G,Choi H. R
학회: ICCAS2002
제출일: 게재예정 |
제목: Functionally Distributed Modular Robot System using Virtual Machine
저자: Sin-Wook Ryu, Kwang-Woong Yang, Hong-Seok Kim and Ho-Gil Lee
학회: ICCAS2002
제출일: 게재예정 |
제목: Evaluation of Performances for Personal Robots
저자: Chang-hyun Ahn
학회: ICCAS2002
제출일: 게재예정 |
|
|
| |
|
