- 125cm, 55kg의 로봇 프레임 제작
- 41 자유도 구현
- 보행알고리즘 개발을 통해 시제품에 보행기술 적용
- 전진, 후진, 좌우 보행
- 0.2m/s 보행속도
- 방향변경 기능 구현
- 배터리를 이용하여 30분 걸을 수 있는 회로 및 보행알고리즘 개발